moonlight+sunshine串流全教程
1、在Sunshine的Web UI中，将“allowed”选项卡设置为“anyone may access web ui”。在“configuration”选项卡下的“advanced”中，将“origin pin allowed”设置为“anyone may access pin”。
2、Moonlight与Sunshine串流全教程如下：准备阶段：了解需求：确认你希望通过串流技术实现的功能，比如远程游戏、远程办公等。设备准备：确保你有一台支持串流的主机，以及一台作为客户端的设备。安装Sunshine：获取源码：通过GitHub获取Sunshine的源码。安装与启动：在主机上安装Sunshine，并启动它以进行内网串流测试。
3、打开虚拟手柄 在Moonlight客户端的设置中，找到“屏幕控制按钮设置”板块。勾选“显示屏幕控制按钮”，即可在串流界面显示虚拟手柄。调整按键 在串流界面，点击左上角的齿轮（设置键）进入按键调整模式。第一次点击会进入按键位置调整模式，按钮变为红色，可拖动调整位置。
4、在配置Sunshine时，需在web UI和pin设置上允许外网访问。访问web UI时，将localhost替换为外网IP或域名。至于串流配对，务必确保显示器或显卡欺骗器的连接。对于普通用户，至此教程结束；但对于追求完美体验者，还需涉及远程开机和虚拟显示器等高级内容。
5、打开Moonlight应用，点击加号手动添加电脑。将MoleSDN上显示的服务域IP填写上，点击确定。完成PIN码配对：在PC上，Sunshine的PIN码栏中输入手机Moonlight显示的PIN码。点击发送，完成配对。开始串流游玩游戏 完成上述步骤后，你就可以开始使用Moonlight在平板或手机上串流玩电脑游戏了。
6、Moonlight客户端适用于手机或电脑，遵循无脑安装方式。连接至同一局域网后，手机客户端将自动识别并连接服务端。初次连接时，服务端图标会显示一把锁，需点击进行配对操作，输入四位配对码，完成浏览器中Sunshine WebUI的验证步骤。配置完成后，可前往设备界面选择应用进行串流，例如启动桌面或游戏。
树莓派4B安装iStoreOS(openwrt)系统并配置旁路由
1、选择网络向导：在侧边栏选择“网络向导”，然后选择“配置为旁路由”。手动配置：选择手动配置。配置网络信息：根据自家网络配置网络信息，包括IP地址、子网掩码、**等。IPV6可根据需求进行配置。保存配置：点击保存配置即可。
2、下载iStoreOS固件，使用Win32DiskImager烧写至TF卡或U**设备。将烧写完成的设备插入树莓派4B，通过网线连接至路由器或电脑，设置电脑IP和**后，输入1916100.1进入系统。安装成功后，通过网络向导配置旁路由，手动输入网络信息并保存。iStoreOS内置软件中心提供丰富的插件，用户可在线或离线安装。
3、在树莓派4B上安装iStoreOS软路由系统后，用户可能会遇到磁盘空间不足的问题。尽管系统安装完毕后显示剩余空间很少，实际上，大部分磁盘空间并未被充分利用。为了提升可用空间，需要对磁盘进行分区扩容。扩容有两大形式。其一是对现有分区进行空间增加，保持分区数量不变，仅提升单个分区的容量。
【ROS2机器人入门到实战】无线通讯-了解传输原理
1、ROS2机器人无线通讯传输原理主要基于WIFI功能实现MicroROS的无线连接，通过设置WIFI传输参数、配置工程依赖、编写代码以及获取电脑IP等步骤完成无线通讯的搭建与测试。无线通讯的基本原理与前期准备 无线通讯在此处指利用开发板上的WIFI功能，替代传统的串口通信方式连接MicroROS的Agent，摆脱线缆束缚。
2、ROS2（Robot Operating System 2）是专为机器人提供的一个灵活且强大的开源框架。它支持机器人硬件的抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能。以下是从ROS2入门到实战的详细概述，涵盖了从基础知识到高级应用的各个方面。
3、ROS2（Robot Operating System 2）是用于构建机器人应用程序的软件开发工具包，它提升了功能模块的复用性，是机器人软件开发的重要平台。以下是关于ROS2的零基础快速了解。ROS2简介 ROS2是一套机器人通用软件框架，旨在提升机器人软件开发的效率和复用性。
4、source install/setup.bashros2 run my_robot controlros2 run my_robot laserros2 run my_robot cameraros2 run my_robot position通过以上步骤，我们成功实现了一个简单的机器人项目，使用ROS 2进行开发，实现了控制指令接收、激光雷达数据发布、摄像头数据发布和位置信息服务提供等功能。
5、主要用于节点配置与调试。动作（Action）是ROS 2的高级通信机制，支持异步双向通信与任务监控。通过话题发布执行状态与进度，适用于长时任务如机器人导航与物体识别。至此，我们总结了ROS2的通信机制。在下一节中，我们将介绍常用的ROS2工具，让你的开发之旅更加顺畅。
树莓派能用来做什么?可以安装ubuntu吗
关于树莓派动机如之前在某篇文章最后写的，发现了可以用ipv6做反向代理，以及树莓派可以安装Ubuntu 104后，原本只是感兴趣的树莓派瞬间就提上了购买的日程。购买树莓派、外壳和散热片买了树莓派2B和一个外壳以及散热片。
树莓派的功能与应用场景基础功能：树莓派支持安装操作系统（基于ARM架构的Linux系统，如官方系统Raspbian、Ubuntu、Kali等），可连接显示屏、鼠标和键盘作为独立电脑使用。用户可直接在树莓派上使用Python、C等语言编程，运行程序。
可安装的系统： Raspberry Pi OS：这是官方推荐的操作系统，带有桌面版本，易于使用，适合新手入门。它提供了丰富的软件库和工具，支持各种编程语言和项目开发。 Ubuntu Mate/Xubuntu：这些是基于Ubuntu的轻量级桌面环境，适合在树莓派上运行，提供了更多的软件选择和定制选项。
树莓派可以在安装合适的轻量级操作系统后替代台式计算机完成部分基础任务，但性能和功能上存在一定局限。以下是七款适合树莓派的轻量级操作系统推荐： Raspberry Pi OS简介：Raspberry Pi的官方操作系统，基于Debian的Linux发行版，专为树莓派硬件优化。
软件开源免费：基于Debian的树莓派操作系统（Raspberry Pi OS）及Ubuntu Server等发行版提供大量免费开源软件包，覆盖从基础服务（如LAMP服务器）到复杂系统（如CRM、网络监控）的需求。
树莓派部署aria2远程下载器教程
1、利用树莓派搭建Aria2离线下载服务和Web静态文件服务器的步骤如下：安装Aria2：使用Docker安装Aria2，通过命令实现安装。利用v选项挂载外部存储，指定下载目录。设置配置参数，利用p指令暴露容器端口，确保远程访问。设置RPC_SECRET环境变量，作为以RPC方式访问Aria2的密钥，并妥善记录。
2、首先，安装Homebrew，这是实现Aria2安装的关键步骤。若无法直接访问GitHub，可参阅相关教程进行安装。安装完成后，即可利用Homebrew安装Aria2。接着，配置Aria2为RPC模式，这将允许Aria NG进行调用或通过前端插件如Chrome插件进行下载。使用Aria NG等程序即可实现类似迅雷的控制台界面进行下载操作。
3、首先，确保已安装Homebrew。若无法连接GitHub，可参考博客教程。安装Aria2后，您可以使用命令行进行文件下载。但通常会配置为RPC模式，以方便与Aria NG等程序对接，或通过Chrome前端插件传递下载。接下来，配置RPC。在交互模式下，使用Aria NG等程序对接，可获得类似迅雷的控制台界面，便于文件下载。
4、WebUI：用户还可以通过配置WebUI来在网页上直接使用Aria2进行下载管理。这需要在服务端上配置好WebUI的相关设置，并在浏览器中访问相应的地址即可。
linux开发哪里好？
1、性能与稳定性优势Linux 系统资源占用更低，启动速度与软件响应速度通常优于 Windows（如 IntelliJ IDEA 在 Linux 下启动快1秒以上）。其稳定性经过长期验证，尤其适合长时间运行的服务器或开发环境，减少因系统崩溃导致的中断。 跨平台与生态扩展能力通过工具如 Wine、xDroid，Linux 可运行部分 Windows 应用或 Android 应用，进一步扩展生态。
2、Interactive map of Linux kernel 网址：makelinux.github.io（具体页面可能需要根据实际情况查找）简介：该网站提供了一个交互式的Linux内核地图，展示了内核的主要流程和组件。特点：交互性强，可以通过点击和拖拽来探索内核的各个部分。
3、清华源。清华源是国内最大的开源镜像站之一，速度较快且更新频率高，可以满足大部分用户的需求。阿里源专注于阿里云开发的软件、系统镜像等，速度也很快。Fujitum则是在自己的处理器上大搞Linux开发。
4、达内是我自己亲自去学的，达内首先会将一些标准C语言，然后就是linux下的编程，让你从宏观上来了解整个系统，后面还会学C++、QT，C++你可以简单学学(如果基础不好的话，多看看标C)，QT在移植课上会用到。个人用的话Ubuntu比较好一些，软件资源也比较多。外设丰富。
5、个人感觉达内和华清远见都还可以，清华远见是听他们说的，我公司有这个教育机构学完来上班的。Linux底层内核/驱动开发嵌入式Linux开发等。Linux下的数据库方向Linux下的数据库方向主要包括Mysql、oracle以及windows下的SQLServer及DB2等的管理。
6、首先，Linux的源代码是开放的，任何人都可以获取并修改，用之开发自己的产品。其次，Lirmx是可以定制的，其系统内核最小只有约134kB。一个带有中文系统和图形用户界面的核心程序也可以做到不足1MB，并且同样稳定。另外，它和多数Unix系统兼容，应用程序的开发和移植相当容易。