uniapp小程序webSocket封装、断线重连、心跳检测
1、最近在做 IOT 的项目，里面有个小程序要用到 webSocket ，借这个机会，封装了一个 uniapp小程序 适用的 Socket 类，包括断线重连，心跳检测等等，具体实现如下。
2、在集成环信IMuniapp时，要保持较为稳定的websocket链接，可以采取以下策略：实现无感知重连：全局保留登录状态：在IM登录后，全局保留用户的登录状态。利用生命周期钩子函数：在uniapp的根组件中增加onShow钩子函数。该函数在用户开屏或进入页面时被触发，用于获取登录状态并调用SDK的本地连接状态API进行判断。
3、在UniApp中，使用WebSocket实现实时接收数据。UniApp提供了WebSocket API，方便创建连接、发送与接收数据。页面初始化时引入WebSocket相关代码，通过监听`onmessage`事件实时接收服务器推送的数据。实时接收数据后，可针对具体业务需求进行数据处理，如展示在页面上或逻辑处理。
qt上位机开发
EtherCAT通讯的实现 控制器的连断操作：采用IP连接方式，通过特定函数实现控制器的连接与断开。总线初始化：可以在bas文件中预先设置EtherCAT初始化函数，或借助现成工具实现，确保软件中无需下载bas文件，从而简化初始化过程。全局变量反馈：实时更新总线状态、轴状态与回零状态，确保上位机能够准确反映系统运行情况。
在Qt上位机开发中，使用Zmotion运控器和Hiwin伺服驱动实现EtherCAT通讯、基本单轴控制、回零功能的步骤如下：控制器与接线：使用EtherCAT总线连接两台伺服驱动器，控制XY运动平台的伺服电机。确保控制器架构和接线细节正确无误，并根据工程需求建立相应的控制环境。
Zmotion运控器+Hiwin伺服驱动的Qt上位机开发（一）：EtherCAT通讯、基本单轴控制、回零功能实现在本文中，我们将学习如何使用Qt框架与Zmotion运动控制器库开发上位机，实现EtherCAT通讯、单轴控制和回零功能。首先，通过EtherCAT总线连接Hiwin伺服驱动器，控制XY运动平台的伺服电机。
步骤1：新建一个serial_led工程。注意工程名及路径不要包含中文字符，选择QWidget类作为基类。步骤2：使用Qt Designer设计上位机界面，包含控件如：...（请填写控件）。设置波特率下拉框备选配置，调整布局组件如：...（请填写布局组件）。给控件重新命名，利于编写易懂的代码。步骤3：编写上位机逻辑代码。
实现EtherCAT通讯主要包括控制器的连断操作、总线初始化与全局变量反馈。控制器连断采用IP连接方式，通过特定函数实现。总线初始化则通过在bas文件中预先设置EtherCAT初始化函数，或借助现成工具实现，确保软件中无需下载bas文件。
本文将探讨如何使用Zmotion运控器结合Hiwin伺服驱动器进行Qt上位机开发，实现高级功能，继续前两篇文章的内容。前文介绍了EtherCAT通讯、基本单轴控制与回零功能，以及多轴插补运动的实现。基础PSO功能是通过实时采集编码器反馈位置并与设定位置进行比较，进而控制OP（输出脉冲）实现高速同步输出。
微信小程序使用原生WebSokcet实现断线重连及数据拼接
1、微信小程序可以使用原生WebSocket实现断线重连及数据拼接，以下是一些关键点和步骤：准备工作 域名配置：在微信小程序管理后台添加socket域名时，必须去掉端口，且如果使用appID，务必采用wss协议。服务端的socket映射端口仅限于80和443。
2、以下是实际操作的步骤：首先定义socket地址，如let url = wss：//xxx.xxx.com/？...在代码实现上，你需要准备socket.js、index.js和app.js的文件。
微信小程序中如何使用WebSocket实现长连接(含完整源码)
1、在服务器逻辑上，通过设计清晰的消息类型和协议，实现了用户加入房间、游戏开始与结算的流程。微信小程序端通过状态机管理通信，具体实现代码可在game.js中查看。部署和运行时，需要准备HTTPS域名和证书，配置云服务器和镜像，以及进行DNS解析和WebSocket服务的启动。
2、准备工作 域名配置：在微信小程序管理后台添加socket域名时，必须去掉端口，且如果使用appID，务必采用wss协议。服务端的socket映射端口仅限于80和443。定义socket地址 在代码中定义WebSocket的地址，例如：let url = wss：//xxx.xxx.com/？...。
3、在微信小程序开发中，我们利用TaroWebSocket来实现长链接，以便于处理一致的回调信息。前端在打开支付页面前通过webSocket.js建立连接，goods.js中处理开门按钮操作时建立链接，fridge.js负责接收和处理消息。
4、通过 WebSocket 连接发送数据，需要先 wx.connectSocket ，并在 wx.onSocketOpen 回调之后才能发送。监听WebSocket接受到服务器的消息事件。关闭 WebSocket 连接。定时心跳，按各种情况设置为10-20秒。心跳作用：通知后台保活，如果停止心跳消息，后台会主动断开，走断开流程。
微信小程序图片上传问题
1、微信小程序图片上传失败的问题主要是由于后台上传路径配置不正确导致的。具体分析和解决方法如下： 问题原因：后台上传路径配置缺失：在微信小程序中，当尝试上传图片到服务器时，如果服务器域名没有在小程序后台被配置为合法的上传域名，那么在小程序真机环境下（特别是关闭调试模式时），上传操作将会失败。
2、微信小程序图片上传失败的问题主要是由于后台上传路径配置不当导致的。以下是详细解问题描述 在微信小程序开发过程中，图片上传功能在IDE（集成开发环境）中以及手机预览并开启调试模式时均可以正常工作，但一旦关闭手机调试模式，图片上传就会失败。这个问题通常与后台配置有关，而非代码错误。
3、微信小程序图片上传失败的问题，主要是因为后台上传路径配置不正确。以下是解决该问题的步骤：确认问题：在IDE中和手机打开调试模式时，图片可以成功上传。在真机关闭调试模式时，图片上传失败。定位原因：这个问题通常是由于小程序后台没有正确配置上传合法域名所导致的。
4、网络问题：如果手机网络不稳定或者不通畅，可能会导致照片无法上传。尝试切换到其他网络，或者确保网络连接良好。 图片格式问题：请确保上传的照片格式是支持的格式，如jpg， gif， png等。同时请注意，若照片文件格式过大，上传也会失败，因此可以试着压缩一下图片的大小。
5、在使用微信小程序提交每日作业时，为何每次只能上传九张图片呢？实际上，这背后有技术与使用习惯的考量。微信小程序对每次上传的图片数量设有限制，主要是为了保证用户体验和服务器的稳定运行。九张图片的数量是一个平衡点，既能满足大多数用户的需求，又能避免上传过多图片导致网络延迟或系统崩溃。
6、网络问题、图片格式问题。网络问题：在网络状况较差的情况下，图片上传可能会超时失败或者上传的速度过慢。图片格式问题：微信小程序只支持上传jpg、png、gif格式的图片，如果上传非这三种格式的图片将会失败。